据记载，最早的自行车比赛是１８６８年在法国圣克劳德公园内举行的。在１８９６年第一届奥运会上，自行车就被列入正式比赛项目。２０世纪５０年代，山地车越野运动出现于法国，并逐渐在欧洲流行，１９９６年被列为奥运会比赛项目。２０世纪６０年代，美国又兴起小轮车运动，２００３年１２月国际奥委会正式批准小轮车为２００８年北京奥运会比赛项目。

　　在２０００年悉尼奥运会上，姜翠华在５００米计时赛中获得了铜牌，实现了我国自行车项目在奥运会上奖牌“零”的突破。江永华在雅典奥运会上又夺得５００米计时赛的银牌。奥运会自行车项目分为场地、公路、山地车、小轮车４个分项，男、女１８个小项的比赛。第二十九届奥运会自行车比赛将于２００８年８月９日至２３日举行。场地赛、山地车赛、小轮车比赛在北京石景山区老山自行车场馆群举行。公路比赛在北京城郊公路举行。

　　争先赛：运动员通过资格赛，即行进间出发２００米计时赛。每组运动员将在２５０米的场地上骑行３圈，以运动员到达终点的先后顺序决定比赛的胜负。奥运会中，通过７轮比赛决出优胜者。比赛出发位置由运动员抽签决定，内道运动员必须领骑。从１／４赛开始进行三战两胜制的比赛，即第一战抽内道；第二战内、外道交换位置；第三战重新抽签。

　　个人追逐赛：由两名运动员在跑道的两个直道相反方向的位置（追逐赛起、终点线）、在跑道的内侧起跑。男、女个人追逐赛比赛距离分别为４公里和３公里。比赛分资格赛、第一轮和决赛三个轮次。

　　团体追逐赛：由两个队，每队４名运动员，在跑道两个直道相反方向起跑完成４公里的比赛。比赛以每队第三名选手的前轮到达终点的瞬间记取成绩。雷竞技注册每个队的成绩和排名将以该队第三名选手到达终点的成绩计算。团体追逐赛分为三轮次。

　　记分赛：是运动员集体出发，以运动员在比赛中的累积得分进行排名的比赛，男子４０公里、女子２５公里。规则规定：在２５０米的场地上，途中冲刺每１０圈一次。每个冲刺圈第一名获得５分；第二名３分；第三名２分；第四名１分。任何一名选手超过主集团一圈，即获得２０分。任何一名选手被主集团超过一圈，即扣除２０分。

　　团体竞速赛：是以每队三名选手组成的两个队，从场地的追逐线向相反的方向同时出发。在场地上骑行３圈，每名选手领骑１圈，以第三名运动员到达终点的成绩决定胜负的比赛。团体竞速赛分为三轮次。里道运动员用起跑器出发，并作为领骑运动员。领骑运动员在骑完第一圈后，从跑道外侧退出并离开跑道。第二位运动员领骑下一圈，然后以同样的方式退出比赛。第三名运动员一个人完成最后一圈比赛。

　　凯林赛：是一组参赛运动员在摩托牵引完成一定圈数之后，在距离终点前６００至７００米进行终点冲刺的一项比赛。凯林赛包括第一轮和第一轮复活赛、第二轮比赛、决赛三个轮次。比赛开始由摩托领骑员在快速骑行道上，雷竞技注册牵引运动员骑行，在终点线米的距离时，摩托领骑员离开跑道。运动员进行最后冲刺，以到达终点的先后顺序进行排名。

　　麦迪逊赛：是每队由两名选手组成，完成一定途中冲刺的比赛。根据各队完成比赛的距离和所获冲刺得分的多少决定名次。在２５０米的场地上最多允许有１８个队参加比赛。每队两名选手佩戴相同号码、不同颜色的号码布。每２０圈一个途中冲刺。在途中冲刺中，获得第一名的队得５分；第二名得３分；第三名得２分；第四名得１分。追上大团者即获得一圈，雷竞技注册被大团追上者即判失一圈。最终排名根据每队完成比赛的圈数和得分多少决定。

　　公路个人计时赛：运动员按照规定的间隔时间单独出发，以运动员到达终点的成绩优劣排名。该项目在奥运会的比赛距离：男子４０至５０公里、女子２０至３０公里。

　　公路个人赛：比赛距离通常为：男子２２０至２５０公里、女子１００至１４０公里。

　　山地车比赛：山地车越野赛是运动员在规定的山路赛道上进行集体出发，根据赛道的难度由裁判团来决定运动员所完成一定时间的骑行里程，最终以运动员到达终点的先后顺序决定排名的比赛。

　　小轮车比赛：小轮车比赛有计时排位赛、淘汰赛(１／４决赛、半决赛)和决赛３个阶段。

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